Instrucción Mc_Halt - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

El control de movimiento es muy fácil
10.6 Instrucción MC_Halt
● Modo 3 - Referenciación activa: Este modo es el método más preciso para la
Los modos 0 y 1 no requieren un movimiento del eje. Suelen utilizarse para tareas de
configuración y calibración. En los modos 2 y 3 es necesario que el eje se mueva y pase por
un sensor configurado en el objeto tecnológico "Eje" como interruptor de punto de
referencia. El punto de referencia que puede situarse en el área de trabajo del eje o fuera
del área normal de trabajo, pero dentro del rango de movimiento.
10.6 Instrucción MC_Halt
Tabla 10- 12 Instrucción MC_Halt
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_Halt_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Tabla 10- 13 Parámetros de la instrucción MC_Halt
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Done
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referenciación del eje. La dirección y velocidad iniciales del movimiento se configuran en
los parámetros de configuración avanzada del objeto tecnológico para la referenciación.
Depende de la configuración de la máquina. También existe la posibilidad de determinar
si el flanco inicial o descendente en la señal del interruptor de punto de referencia es la
posición de referencia. Virtualmente todos los sensores tienen un rango activo y si se ha
utilizado la posición de Siempre conectado como señal de referencia, existe la
posibilidad de errar en la posición de referencia, ya que el rango activo de señal de
conexión podría cubrir cierta distancia. Al aplicar el flanco inicial o descendente de la
señal se consigue una posición de referencia mucho más precisa. Igual que ocurre con
todos los métodos restantes, el valor de la entrada Position de la instrucciones de
posicionamiento se añade a la posición referenciada por hardware.
En el modo de referenciación activa, la instrucción MC_Home realiza la aproximación
necesaria al punto de referencia. El eje está referenciado según la configuración cuando
se detecta el interruptor de punto de referencia. Los movimientos activos se interrumpen.
SCL
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
OUT Bool
Descripción
Utilice la instrucción MC_Halt para parar
todo el movimiento y detener el eje por
completo. La posición de eje totalmente
detenido no está definida.
Para utilizar la instrucción MC_Halt
primero es necesario haber habilitado el
eje.
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo
TRUE = Alcanzada la velocidad cero
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
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