Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 213

Referenciar significa hacer concordar las coordenadas del eje con la posición física real del
accionamiento. (Si en este momento el accionamiento se encuentra en la posición x, el eje
se ajustará para que se encuentre en la posición x.) Para ejes controlados por posición, las
entradas e indicaciones referentes a la posición se refieren exactamente a esas
coordenadas del eje.
Nota
La concordancia entre las coordenadas del eje y la situación real es determinante. Este
paso es necesario para garantizar que la posición de destino absoluta del eje también se
alcance con precisión con el accionamiento.
La instrucción MC_Home inicia la referenciación del eje.
Hay 4 funciones de referenciación diferentes. Las dos primeras funciones permiten al
usuario ajustar la posición actual del eje y las dos segundas posicionar el eje respecto a un
sensor de referenciación.
● Modo 0 - Referenciación directa absoluta: Al ejecutarlo, este modo le dice al eje
● Modo 1 - Referenciación directa relativa: Al ejecutarlo, este método utiliza la variable de
● Modo 2 - Referenciación pasiva: Cuando el eje se mueve y pasa el interruptor de punto
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Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
exactamente dónde está. Asigna a la variable de posición interna el valor de la entrada
Position de la instrucción de referenciación. Se usa para la calibración y ajuste de
máquinas.
La posición del eje se ajusta independientemente del interruptor de punto de referencia.
Los movimientos activos no se interrumpen. El valor del parámetro de la entrada Position
de la instrucción MC_Home se fija inmediatamente como punto de referencia del eje.
Para asignar el punto de referencia a una posición mecánica precisa, el eje debe estar
parado en la posición en el momento de la referenciación.
posición interna y le añade el valor de la entrada Position de la instrucción de
referenciación. Este método se suele utilizar para offsets de máquinas.
La posición del eje se ajusta independientemente del interruptor de punto de referencia.
Los movimientos activos no se interrumpen. La siguiente afirmación es válida para la
posición del eje tras la referenciación: Nueva posición del eje = posición actual del eje +
valor del parámetro Position de la instrucción MC_Home.
de referencia, la posición actual se fija como posición de referencia. Esta función ayuda a
reducir el desgaste normal de la máquina y el juego de los cojinetes y prevenir la
necesidad de compensar el desgaste manualmente. Igual que antes, la entrada Position
de la instrucción de referenciación se añade a la posición indicada por el interruptor del
punto de referencia, facilitando así el offset de la posición de referencia.
Durante la referenciación pasiva, la instrucción MC_Home no realiza ningún movimiento
de referenciación. El movimiento necesario para este paso debe ser implementado por el
usuario mediante otras instrucciones de Motion Control. El eje está referenciado según la
configuración cuando se detecta el interruptor de punto de referencia. Los movimientos
de desplazamiento activos no se interrumpen con el inicio de la referenciación pasiva.
El control de movimiento es muy fácil
10.5 Instrucción MC_Home
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