Instrucción Mc_Movejog - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

10.10
Tabla 10- 20 Instrucción MC_MoveJog
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
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En el ejemplo SCL, "MC_MoveJog_DB" es el nombre del DB de instancia.
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Tabla 10- 21 Parámetros de la instrucción MC_MoveJog
Parámetro y tipo
Axis
JogForward
1
JogBackward
Velocity
InVelocity
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Si ambos parámetros JogForward y JogBackward son TRUE al mismo tiempo, el eje se detiene con la deceleración
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configurada. Un error se indica en los parámetros "Error", "ErrorID" y "ErrorInfo".
Easy Book
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
Instrucción MC_MoveJog
SCL
"MC_MoveJog_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
JogForward:=_bool_in_,
JogBackward:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Bool
1
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Descripción
Utilice la instrucción MC_MoveJog para
mover el eje constantemente a la
velocidad específica en modo paso a
paso. Esta instrucción se suele utilizar
con fines de prueba y mantenimiento.
Para utilizar la instrucción MC_MoveJog
primero es necesario haber habilitado el
eje.
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se mueve en dirección
positiva a la velocidad especificada en el parámetro "Velocity". La
señal del valor del parámetro "Velocity" se ignora. (Valor
predeterminado: False)
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se mueve en dirección
negativa a la velocidad especificada en el parámetro "Velocity". La
señal del valor del parámetro "Velocity" se ignora. (Valor
predeterminado: False)
Predeterminar velocidad para modo paso a paso (valor
predeterminado: 10.0)
Valores límite: Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤ velocidad
máxima
TRUE = Se ha alcanzado la velocidad especificada en el parámetro
"Velocity.
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor
predeterminado: 0000)
El control de movimiento es muy fácil
10.10 Instrucción MC_MoveJog
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