Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 222

El control de movimiento es muy fácil
10.9 Instrucción MC_MoveVelocity
Respuesta de corrección
La tarea MC_MoveVelocity puede ser
interrumpida por las siguientes tareas de
Motion Control:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Nota
Comportamiento con velocidad ajustada cero (Velocity = 0.0)
Una tarea MC_MoveVelocity con "Velocity" = 0.0 (como una tarea MC_Halt) interrumpe
cualquier tarea activa de Motion Control con la deceleración configurada. Cuando el eje se
para, el parámetro de salida "InVelocity" indica TRUE como mínimo durante un ciclo.
"Busy" indica el valor TRUE durante la operación de deceleración y cambia a FALSE junto
con "InVelocity". Si se activa el parámetro "Execute" = TRUE, "InVelocity" y "Busy" están
enclavados.
Cuando la tarea MC_MoveVelocity ha comenzado, el bit de estado "SpeedCommand" se
activa en el objeto tecnológico en cuestión. El bit de estado "ConstantVelocity" se activa
cuando el eje se detiene por completo. Ambos bits se adaptan a la nueva situación cuando
comienza una nueva tarea de Motion Control.
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La tarea MC_MoveVelocity nueva
interrumpe las siguientes tareas de Motion
Control activas:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
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