Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 207

Tabla 10- 6 Parámetros de la instrucción MC_Power
Parámetro y tipo
Axis IN
Enable IN
StopMode IN
Status OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Easy Book
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
Tipo de datos Descripción
TO_Axis_1 Objeto tecnológico Eje
Bool
FALSE (predeterminado): Todas las tareas activas se cancelan en

función del "StopMode" parametrizado y el eje se detiene.
TRUE: Motion Control intenta habilitar el eje.

Int
0: Parada de emergencia: Si hay pendiente una solicitud de

deshabilitación del eje, el eje se frena con la deceleración de
emergencia configurada. El eje se deshabilita una vez que se
detiene.
1: Parada inmediata: Si hay pendiente una solicitud de

deshabilitación del eje, el eje se deshabilita sin deceleración. La
transmisión de impulsos se detiene inmediatamente.
2: Parada de emergencia con control de tirones: Si hay pendiente

una solicitud de deshabilitación del eje, el eje se frena con la
deceleración de parada de emergencia configurada. Si el control de
tirones está activado, los tirones configurados se tienen en cuenta.
El eje se deshabilita una vez que se detiene.
Bool Se habilita Status del eje:
FALSE: El eje está deshabilitado:

–
–
–
TRUE: El eje está habilitado:

–
–
Bool FALSE: MC_Power no está activo.
TRUE: MC_Power está activo.
Bool FALSE: Sin error
TRUE: Se ha producido un error en la instrucción de Motion Control
"MC_Power" o en el objeto tecnológico asociado. La causa del error se
indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Word ID de error del parámetro "Error""
Word ID de info de error del parámetro "ErrorID"
El control de movimiento es muy fácil
El eje no ejecuta tareas de Motion Control y no acepta ninguna
tarea nueva (excepción: tarea MC_Reset).
El eje no está referenciado.
Tras la deshabilitación, el estado no cambia a FALSE hasta que
el eje se detiene por completo.
El eje está listo para ejecutar tareas de Motion Control.
Tras la habilitación del eje, el estado no cambia a TRUE hasta
que esté presente la señal "Accionamiento listo". Si no se ha
configurado la interfaz de accionamiento "Accionamiento listo"
en la configuración del eje, el estado cambia inmediatamente a
TRUE.
10.3 Instrucción MC_Power
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