El Control De Movimiento Es Muy Fácil - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

El control de movimiento es muy fácil
La CPU ofrece funciones de control de movimiento para el uso de motores paso a paso y
servomotores con interfaz por impulsos. Las funciones de control de movimiento controlan y
monitorizan los accionamientos.
● El objeto tecnológico "Eje" configura los datos mecánicos del accionamiento, así como su
● Las salidas de dirección e impulso de la CPU deben configurarse para controlar el
● El programa de usuario utiliza las instrucciones de Motion Control para controlar el eje e
● La interfaz de PROFINET se utiliza para establecer la conexión online entre la CPU y la
S
Una Signal Board (SB) amplía las E/S incorporadas para incluir algunas E/S adicionales.
Puede emplearse una SB con dos salidas digitales como generadores de impulsos y sentido
para controlar un motor. Puede emplearse una SB con cuatro salidas digitales como
generadores de impulso y sentido para controlar dos motores. No se pueden usar salidas de
relé integradas como generadores de impulsos para controlar motores.
Easy Book
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
interfaz, sus parámetros dinámicos y otras propiedades.
accionamiento.
iniciar las tareas de desplazamiento.
programadora. Además de las funciones online de la CPU, hay funciones de puesta en
marcha y diagnóstico adicionales para el control de movimiento.
Nota
Los cambios realizados en la configuración de control de movimiento y las descargas en
modo RUN no son efectivos hasta que la CPU no pasa del estado operativo STOP al
estado operativo RUN.
①
PROFINET
②
Salidas de dirección e impulso
③
Etapa de potencia para motor paso a paso
④ Etapa de potencia para servomotor
Las variantes DC/DC/DC de la CPU S7-1200 cuentan con
salidas incorporadas para ejercer un control directo de los
accionamientos. Las variantes de relé de la CPU necesitan
una Signal Board con salidas DC para el control de los
accionamientos.
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