Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 208

El control de movimiento es muy fácil
10.3 Instrucción MC_Power
①
Se activa y, a continuación, se desactiva un eje. Una vez que el accionamiento ha indicado a la CPU que está
listo, la activación correcta puede leerse a través de "Status_1".
②
Tras la activación de un eje, se ha producido un error que ha hecho que el eje se desactive. El error se elimina y
se acusa con "MC_Reset". El eje se vuelve a activar.
Para habilitar un eje con interfaz de accionamiento configurada, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicialice el parámetro de entrada "StopMode" con el valor deseado. Ponga el parámetro
Para habilitar un eje sin interfaz de accionamiento configurada, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicialice el parámetro de entrada "StopMode" con el valor deseado. Ponga el parámetro
Para deshabilitar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Haga que el eje se detenga por completo.
2. Ponga el parámetro de entrada "Enable" a TRUE una vez que el eje se haya parado por
3. Si los parámetros de salida "Busy" y Status y la variable de objeto tecnológico <Nombre
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de entrada "Enable" a TRUE.
La salida de habilitación para "Accionamiento habilitado" cambia a TRUE para permitir la
alimentación eléctrica del accionamiento. La CPU espera la señal de "Accionamiento
listo" del accionamiento.
Una vez que la señal "Accionamiento listo" está disponible en la entrada de
disponibilidad configurada de la CPU, el eje se habilita. El parámetro de salida "Status" y
la variable de objeto tecnológico <Nombre de eje>.StatusBits.Enable tienen el valor
TRUE.
de entrada "Enable" a TRUE. El eje está habilitado. Parámetro de salida "Status" y
variable de objeto tecnológico <Nombre de eje>.StatusBits.Enable tienen el valor TRUE.
Se puede saber cuándo el eje está detenido por completo en la variable de objeto
tecnológico <Nombre de eje>.StatusBits.StandStill.
completo.
de eje>.StatusBits.Enable tienen el valor FALSE, la deshabilitación del eje ha finalizado.
Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
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