Información - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

13. Parámetros
13.18 Información
IDN Descripción
S-0-0030 Manufacturer version (Versión del fabricante)
S-0-0109 Motor peak current (Corriente de pico de motor)
S-0-0110 Amplifier peak current (Corriente de pico de amplificador)
S-0-0111 Motor continuous current (Corriente de parada de motor)
S-0-0112 Amplifier rated current (Corriente nominal de amplificador)
S-0-0140 Spindle relative offset (Offset relativo de husillo)
S-0-0141 Spindle positioning parameter (Parámetro de posicionado de husillo)
S-0-0142 Application type (Tipo de aplicación)
S-0-0143 SERCOS interface version (Versión de interface SERCOS)
S-0-0096 Slave arrangement (Identificación de slave)
S-0-0134 Master controlword (Palabra de control master)
S-0-0135 Drive statusword (Palabra de estado de accionamiento)
Tab. 13.17: Información
IDN S-0-0030
Manufacturer version (Versión del fabricante)
Nombre
En este IDN se puede leer la versión de la implementación SERCOS.
Descripción
Bytes --
01.00
Mín.
Máx. 01.00
Unidad Texto
IDN S-0-0109
Nombre Motor peak current (Corriente de pico de motor)
La corriente máxima del motor debe escribirse en este IDN. La corriente del servo se limi-
Descripción
ta a este valor. Mediante S-0-0114 se determina durante cuánto tiempo se puede aplicar
este valor.
Bytes 4
Mín. --
--
Máx.
Unidad mA
114 P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH