Modos De Funcionamiento - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

7. Modos de funcionamiento

7. Modos de funcionamiento
El modo de funcionamiento del accionamiento se determina mediante la palabra de con-
trol en el MDT (ver capítulo 9): Es posible elegir entre un modo de funcionamiento princi-
pal y tres modos secundarios. El modo de funcionamiento correspondiente se puede leer
mediante la palabra de estado.
El significado de los modos de funcionamiento principal y secundarios debe definirlo el
master en la fase de comunicación 3. Para ello deben utilizarse los siguientes IDNs:
S-0-0032 Primary operation mode (Modo de funcionamiento principal)
S-0-0033 Secondary operation mode 1 (Modo de funcionamiento secundario 1)
S-0-0034 Secondary operation mode 2 (Modo de funcionamiento secundario 2)
S-0-0035 Secondary operation mode 3 (Modo de funcionamiento secundario 3)
Son admisibles los valores siguientes:
Valores Descripción
0x0000 Modo de funcionamiento no definido
0x0001 Regulación del par
0x0002 Regulación de la velocidad
0x000B Regulación de posición utilizando el "Transmisor de conmutación", sin seguimiento, inter-
polación
0x000C Regulación de posición utilizando el "Transmisor de valor real de posición", sin seguimien-
to, interpolación
0x002B Interpolación controlada por accionamiento utilizando el "Transmisor de conmutación"
Tab. 7.1: Valores
Para escoger entre los modos de funcionamiento es necesario disponer en el MDT de valo-
res nominales para cada modo de funcionamiento utilizado.
Como se ha indicado arriba, el cambio del modo de funcionamiento se inicia al escribir en
la palabra de control. Dado que el cambio del modo de funcionamiento puede requerir
cierto tiempo, el modo de funcionamiento actual puede leerse mediante la palabra de
estado. Durante el cambio al nuevo modo de funcionamiento los valores nominales deben
ser válidos para ambos modos. Cuando el accionamiento señaliza el nuevo modo de fun-
cionamiento en la palabra de estado, ya no es necesario que los valores nominales para el
antiguo modo de funcionamiento sean válidos.
La conmutación a un modo de funcionamiento no inicializado origina un error (37-5), que
se indica en el estado del interface (S-0-0014). Ver capítulo 1.1.1.
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
El master debe asegurar que para cada modo de funcionamiento
utilizado haya valores nominales disponibles en el MDT.
Si no es así, el valor nominal puede no estar definido al cambiar a
otro modo de funcionamiento, lo que puede ocasionar un compor-
tamiento incontrolado del accionamiento.
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