Parámetros De Ponderación - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

13. Parámetros
13.5 Parámetros de ponderación
IDN Descripción
S-0-0086 Torque scaling type (Tipo de ponderación para par)
S-0-0093 Torque scaling factor (Factor de ponderación para par)
S-0-0094 Torque scaling exponent (Exponente de ponderación para par)
S-0-0044 Velocity data scaling type (Tipo de ponderación para datos de velocidad)
S-0-0045 Velocity data scaling factor (Factor de ponderación para datos de velocidad)
S-0-0046 Velocity data scaling exponent (Exponente de ponderación para datos de velocidad)
S-0-0076 Position data scaling type (Tipo de ponderación para datos de posición)
S-0-0077 Position data scaling factor (Factor de ponderación para datos de posición)
S-0-0078 Position data scaling exponent (Exponente de ponderación para datos de posición)
S-0-0079 Rotational position resolution (Resolución de posición de rotación)
S-0-0103 Modulo value (Valor de módulo)
S-0-0160 Acceleration scaling type (Tipo de ponderación para datos de aceleración)
S-0-0161 Acceleration scaling factor (Factor de ponderación para datos de aceleración)
S-0-0162 Acceleration scaling exponent (Exponente de ponderación para datos de aceleración)
S-0-0208 Temperature data scaling type (Tipo de ponderación para datos de temperatura)
S-0-0121 Input revolutions of load gear (Revoluciones de entrada de engranaje de carga)
S-0-0122 Output revolutions of load gear (Revoluciones de salida de engranaje de carga)
S-0-0123 Feed constant (Constante de avance)
Tab. 13.5: Parámetros de ponderación
S-0-0086
IDN
Torque scaling type (Tipo de ponderación para par)
Nombre
En este estado de la implementación de SERCOS para los datos del par sólo es admisible la
Descripción
ponderación rotatoria en Nm con referencia al árbol de motor. Véase también el capítulo
8.4.
2
Bytes
00000000 00000010b
Mín.
00000000 00000010b
Máx.
--
Unidad
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH 71