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12. Comandos especiales
12.2
Posicionado del husillo
El comando de procesamiento Posicionar husillo (S-0-0152)se utiliza para posicionar un
motor en una posición angular absoluta o para rotarlo en un offset relativo.
Al ajustar y activar el comando el accionamiento empieza a moverse hacia la posición de-
seada que ha sido predeterminada por la posición angular del husillo (S-0-0153) o por el
offset relativo (S-0-0180).
El IDN S-0-0154 (parámetro de posicionado de husillo) determina el sentido y el valor no-
minal para el posicionado.
Hasta que el comando esté activado, cada valor nominal escrito en S-0-0153 o en
S-0-0180 permite que el accionamiento inicie inmediatamente un nuevo posicionado.
Para el posicionado se utiliza la velocidad máxima de posicionado del husillo (S-0-0222).
Cuando el interpolador del accionamiento alcanza el valor nominal seleccionado, el accio-
namiento adopta el estado "En posición" (S-0-0336).
Si la unidad de mando interrumpe el comando, el accionamiento conmuta al modo de fun-
cionamiento activado en la palabra de control. Es responsabilidad del usuario asegurarse
de que los valores nominales son correctos en ese momento.
Los siguientes valores se pueden utilizar para IDN S-0-0154 (parámetro de posicionado de
husillo):
Bit
Descripción
0 ... 1
Sentido
2
Tipo de posicionado
3 ... 15
Reservado
Tab. 12.3: IDN S-0-0154
Todas las modificaciones en este IDN son efectivas al iniciar un nuevo posicionado.
Un posicionado ya activo no se verá afectado.
12.3
Detección (medición)
Al ajustar y activar el comando "Ciclo de sonda de medición (S-0-0170) es posible detectar
los valores reales de posición. Mediante el parámetro de control de sonda de medición
(S-0-0169) se puede seleccionar si se utiliza el flanco ascendente o el descendente.
La detección se activa mediante "Habilitación sonda de medición 1" (S-0-0405).
52
Valor
00
:
Sentido positivo
b
01
:
Sentido negativo
b
10
:
Reservado
b
11
:
Reservado
b
0
:
Absoluto a través de posición angular de husillo
b
(IDN S-0-0153)
1
:
Relativo a través de offset relativo (IDN S-0-0180)
b
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
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