Tabla de contenido
Publicidad
11. Funciones I/O
11.
Funciones I/O
El servorregulador CMMP-AS permite al usuario acceder a todas las entradas digitales
(DIN) a través de un IDN del interface SERCOS. Por ello el estado de los DINs se puede leer
en P-0-0125, mientras que la polaridad de los DINs se puede modificar con P-0-0126.
Dado que algunos DINs son entradas lógicas, que se indican mediante bits de estado en el
CMMP-AS, se pueden asignar a DINs variables de hardware. Por ejemplo, la "Sonda de
medición" (estado lógico) DIN8 de hardware se puede asignar al DIN9. Todos los demás
DINs, excepto "Sonda de medición", "Introducción de Start", "Interruptor de referencia" e
"Interruptores límite" son DINs de hardware que indican el nivel de tensión en el pin co-
rrespondiente.
Por esta razón sólo puede modificarse la polaridad del "Interruptor de referencia" y de los
"Interruptores límite" en P-0-0126.
Además las salidas digitales se pueden modificar mediante escritura en P-0-0110; es posi-
ble asignar varios bits de estado a una salida digital, es decir, cuando se activa el bit de
estado la salida se ajusta del mismo modo. La asignación se puede realizar en P-0-0113
para DOUT1, en P-0-0114 para DOUT2 y en P-0-0115 para DOUT3.
Están disponibles los siguientes bits de estado:
Valor
Descripción
0
Modificar DOUTx directamente a través de
P-0-0110
1
Posición XSET = XDEST
2
Posición XACT = XDEST
3
Reservado
4
Trigger distancia restante
5
Proceso de referenciado activo
6
Velocidad objetivo alcanzada
7
Límite I²t activo
8
Error de seguimiento
Tab. 11.1: Bits de estado
48
Valor
Descripción
9
Subtensión en el circuito intermedio
10
Freno habilitado
11
Etapa de potencia habilitada
12
Ninguna función (ON)
13
Reservado
14
Reservado
15
Motor lineal identificado
16
Posición de referenciado válida
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH
Publicidad
Tabla de contenido
