Tabla De Contenido - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

Índice
Índice
1. Información general ................................................................................................ 9
1.1 Documentación ..................................................................................................... 9
1.2 Sistema de comunicación serial en tiempo real
(SErial Realtime COmmunication System) ........................................................... 10
2. Instrucciones de seguridad para accionamientos y controles eléctricos ............. 11
2.1 Símbolos utilizados ............................................................................................. 11
2.1.1 Otros símbolos .................................................................................... 11
2.2 Indicaciones generales ........................................................................................ 12
2.2.1 Personal formado y cualificado ............................................................ 12
2.3 Peligros ocasionados por un uso incorrecto ........................................................ 13
2.4 Instrucciones de seguridad ................................................................................. 14
2.4.1 Instrucciones generales de seguridad ................................................. 14
2.4.2 Instrucciones de seguridad para el montaje y el mantenimiento ......... 16
2.4.3 Protección contra el contacto con piezas eléctricas ............................. 17
2.4.4 Protección contra descargas eléctricas mediante tensión baja de
funcionamiento con aislamiento seguro (PELV) ................................... 19
2.4.5 Protección contra el contacto con piezas calientes .............................. 20
2.4.6 Protección durante la manipulación y el montaje ................................ 21
3. Cableado y ocupación de conexiones ................................................................... 22
4. Activación de SERCOS ........................................................................................... 24
4.1 Resumen ............................................................................................................. 24
5. Resumen ............................................................................................................... 26
5.1 Resumen communicación .................................................................................... 26
5.2 Axis telegram (AT) (Telegrama de accionamiento) ............................................... 27
5.3 Master data telegram (MDT) (Telegrama de datos del master) ........................... 28
5.4 Service channel (SC) (Canal de servicio) .............................................................. 29
5.5 Tipos de telegramas ............................................................................................ 30
5.5.1 Telegramas estándar ........................................................................... 30
5.5.2 Telegrama de aplicación ...................................................................... 31
5.6 Inicialización (cambio de fase) ............................................................................ 32
5.6.1 Fase de comunicación 0: cerrar el anillo .............................................. 32
5.6.2 Fase de comunicación 1: identificar los accionamientos ...................... 32
5.6.3 Fase de comunicación 2: cargar los parámetros de comunicación ....... 32
5.6.4 Fase de comunicación 3: cargar los parámetros de aplicación ............. 33
5.6.5 Fase de comunicación 4: funcionamiento cíclico ................................. 33
6 P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH