Otros - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

13. Parámetros
S-0-0152
IDN
Position spindle (Procedure command) (Posicionar husillo (comando de procedimiento))
Nombre
Este comando de procedimiento conmuta el accionamiento automáticamente en el bucle
Descripción
de regulación de posición, por debajo de la velocidad de posicionado de husillo
(IDN S-0-0222).
Mientras este comando esté activado se ignorarán todas las modificaciones de los valores
cíclicos de comando.
Además el accionamiento posiciona el husillo en función del "Parámetro de posicionado de
husillo" (IDN S-0-0154) de forma absoluta hasta la posición angular programada
(IDN S-0-0153) o gira el husillo de forma relativa (gradualmente) (IDN S-0-0180).
Cuando el interpolador del accionamiento alcanza el valor nominal seleccionado, el accio-
namiento adopta el estado "'Posición de destino alcanzada" (IDN S-0-0342).
Mientras este comando de procedimiento esté activado, el accionamiento ejecuta la regu-
lación de posición y se adapta a cada nuevo valor nominal (IDN S-0-0153 o S-0-0180) que
es transmitido por el canal de servicio. Si la unidad de mando interrumpe el comando, el
accionamiento conmuta al modo de funcionamiento activado en la palabra de control. Véa-
se también el capítulo 12.2.
2
Bytes
--
Mín.
--
Máx.
--
Unidad

13.17 Otros

IDN Descripción
S-0-0104 Position loop Kv factor (Regulador de posición factor Kv)
S-0-0108 Override de alimentación
S-0-0265 Language designation (Cambio de idioma)
Tab. 13.16: Otros
S-0-0104
IDN
Position loop Kv factor (Regulador de posición factor Kv)
Nombre
Con este IDN se puede ajustar la amplificación del bucle de regulación de posición.
Descripción
2
Bytes
0
Mín.
15
Máx.
Unidad 0,001 (metro/min)/milímetro
P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH 111