Limitación/Control - Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario

13. Parámetros
13.7 Limitación/control
IDN Descripción
S-0-0091 Bipolar velocity limit value (Valor límite de velocidad bipolar)
S-0-0092 Bipolar torque limit value (Valor límite de par bipolar)
S-0-0049 Positive position limit value (Valor límite de posición positivo)
S-0-0050 Negative position limit value (Valor límite de posición negativo)
S-0-0114 Load limit of motor (Límite de carga del motor)
S-0-0057 Position window (Ventana de posicionado)
S-0-0125 Velocity threshold (nx) (Umbral de velocidad)
S-0-0157 Velocity window (Ventana de velocidad)
S-0-0124 Standstill window (Ventana de parada)
S-0-0159 Monitoring window (Ventana de control)
S-0-0189 Following distance (Distancia de seguimiento)
S-0-0200 Amplifier warning temperature (Temperatura de aviso de amplificador)
S-0-0201 Motor warning temperature (Temperatura de aviso de motor)
S-0-0206 Drive on delay (Tiempo de espera accionamiento ON)
S-0-0207 Drive off delay (Tiempo de espera accionamiento OFF)
Tab. 13.7: Limitación/control
S-0-0091
IDN
Bipolar velocity limit value (Valor límite de velocidad bipolar)
Nombre
Cuando se sobrepasa el valor límite de velocidad bipolar, el accionamiento reacciona po-
Descripción
niendo el estado en ‚nNominal > nLímite‛ (véase IDN S-0-0013) en la clase de estado 3.
4
Bytes
0
Mín.
31
+2 - 1
Máx.
Conforme al tipo de ponderación para datos de velocidad (IDN S-0-0044)
Unidad
S-0-0092
IDN
Bipolar torque limit value (Valor límite de par bipolar)
Nombre
El valor nominal del par está limitado a este valor en todos los modos de funcionamiento
Descripción
excepto en el de regulación del par.
Importante: El bit de estado ‚(Torque/par) > Tlimit‛ en la clase de estado 3 (IDN S-0-0013)
todavía no se soporta.
80 P.BE-CMMP-SC-SW-ES es 0708NH