Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 321

p50051 = 26
Durante el ciclo de optimización del regulador de velocidad se acelera como máximo con el
45% de la corriente de inducido asignada del motor. El motor puede alcanzar velocidades
hasta del 20% aproximadamente de la velocidad máxima.
p50051 = 27
SINAMICS DCM DC Converter
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
Optimización de la regulación de velocidad
(duración mínima 6 s)
A través de p50236 se puede elegir la dinámica del lazo de regulación de
velocidad, de manera que los valores más bajos tienen como resultado una
regulación más suave.
Antes de realizar el ciclo de optimización del regulador de velocidad, es
necesario ajustar el parámetro p50236, que a su vez influye en el ajuste de
p50225, p50226, p50228 y p50540.
Si es posible, para optimizar el regulador de velocidad se debe acoplar al
motor la carga mecánica definitiva, ya que los parámetros ajustados de-
penden del momento de inercia medido.
Los siguientes parámetros se ajustan automáticamente:
p50225 Ganancia P del regulador de velocidad (Kp)
p50226 Tiempo de acción integral del regulador de velocidad (Tn)
p50228 Consigna de velocidad Constante de tiempo de filtrado
p50540 Regulador de velocidad Tiempo de aceleración
Observación:
El ciclo de optimización del regulador de velocidad solamente tiene en
cuenta un filtrado del valor real del regulador de velocidad parametrizado
en p50200, y si p50083 = 1 también tiene en cuenta un filtrado del valor real
principal parametrizado en p50745.
Si p50200 < 20 ms, P50225 (ganancia) se limita al valor 30,00. El ciclo de
optimización del regulador de velocidad ajusta p50228 (filtrado de la con-
signa de velocidad) siempre a 0.
ADVERTENCIA
Optimización de la regulación de FEM (incluido registro de la característica
de campo)
(duración 1 min aprox.)
Este ciclo de optimización debe llevarse a cabo siempre que se haya selec-
cionado el funcionamiento con debilitamiento de campo (p50081 = 1) o se
haya seleccionado la regulación de par (p50170 = 1) o la limitación de par
(p50169 = 1), o cuando se haya especificado una consigna de corriente de
excitación variable.
Este ciclo de optimización también puede iniciarse sin carga mecánica. Los
siguientes parámetros se ajustan automáticamente:
p50120 a
p50139
p50275
p50276
Característica de campo (característica de magnetización)
del motor
Ganancia P del regulador FEM (Kp)
Tiempo de acción integral del regulador FEM (Tn)
Puesta en marcha
8.7 Optimización del accionamiento
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