Procedimientos De Acceso Al Bus; Secuencia De Objetos De Accionamiento En El Telegrama - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.4 Comunicación vía PROFIBUS DP
● Maestro
Se distingue entre las siguientes clases de maestros:
– Maestro de la clase 1 (DPMC1):
– Maestro de la clase 2 (DPMC2):
● Esclavos
La unidad de accionamiento SINAMICS, en lo que respecta a PROFIBUS, es un esclavo.

Procedimientos de acceso al bus

PROFIBUS funciona según el procedimiento de Token Passing, es decir, las estaciones
activas (maestros) reciben la autorización de emisión en un anillo lógico para una ventana
de tiempo definida.
Dentro de esta ventana de tiempo, el maestro con autorización de emisión puede desarrollar
la comunicación con los esclavos asignados en un procedimiento maestro-esclavo y/o
comunicarse con otros maestros.
Telegrama PROFIBUS para transferencia cíclica de datos y servicios acíclicos
Para cada unidad de accionamiento con intercambio cíclico de datos de proceso hay un
telegrama para el envío y la recepción de todos los datos de proceso. Se envía un
telegrama propio para la ejecución de todos los servicios acíclicos (lectura y escritura de
parámetros) en una dirección PROFIBUS. La transferencia de los datos acíclicos se efectúa
con prioridad baja después del tráfico cíclico de datos.
La longitud total del telegrama aumenta con el número de objetos de accionamiento que
participan en el intercambio de datos de proceso.

Secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama

La secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama en el lado del accionamiento se
visualiza a través de una lista en p0978[0...24], mediante el que también se puede modificar.
Gracias a la herramienta de puesta en marcha STARTER, la secuencia de objetos de
accionamiento de un sistema de accionamiento puesto en marcha se puede visualizar en el
servicio online en el navegador de proyectos a través de "Unidad de accionamiento" >
"Comunicación" > "Configuración de telegrama".
Al crear la configuración en el lado del controlador (p. ej., HW Config) los objetos de
accionamiento con capacidad de datos de proceso previstos por la aplicación se insertan
dentro del telegrama en esta secuencia.
438
Estaciones de automatización centrales que intercambian datos con los esclavos de
modo cíclico y acíclico. También es posible una comunicación entre los maestros.
Ejemplos: SIMATIC S7, SIMOTION
Aparatos para configuración, puesta en marcha, manejo y observación en el
funcionamiento corriente de bus. Equipos que solo intercambian datos en modo
acíclico con los esclavos y los maestros.
Ejemplos: unidades de programación, equipos de manejo y observación.
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
SINAMICS DCM DC Converter