Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 485

Ejemplo:
● Dominio de sincronización IRT: SIMOTION2 con SINAMICS
● SINAMICS, que está asignado al sistema IO de SIMOTION1, tiene una configuración
topológica tal que la comunicación RT debe llevarse a cabo a través del dominio de
sincronización IRT.
Figura 10-45 Comunicación RT salvando los límites del dominio de sincronización
Tiempos de actualización y tiempos de ciclo de envío con clases de RT
Definición de tiempo de actualización/tiempo de ciclo de envío:
Si se considera un único dispositivo IO del sistema PROFINET IO, el tiempo de
actualización es el tiempo durante el cual dicho dispositivo IO ha recibido nuevos datos
(salidas) del controlador IO y ha enviado nuevos datos (entradas) al controlador IO. El
tiempo de ciclo de envío es el tiempo de actualización más breve posible.
Dentro del tiempo de ciclo de envío se transmiten todos los datos cíclicos. El tiempo de ciclo
de envío realmente ajustable depende de diferentes factores:
● la tasa de carga del bus;
● el tipo de dispositivos empleados;
● la potencia de cálculo disponible en el controlador IO;
● tiempos de ciclo de envío admitidos en los dispositivos PROFINET afectados de un
dominio de sincronización. Un tiempo de ciclo de envío típico es p. ej. 1 ms.
La tabla siguiente muestra las relaciones de reducción ajustables de los tiempos de
actualización para IRT Alto rendimiento, IRT Alta flexibilidad y RT respecto del tiempo de
ciclo de envío.
SINAMICS DCM DC Converter
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
Descripción de las funciones
10.5 Comunicación a través de PROFINET IO
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