Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 540

Descripción de las funciones
10.14 Adaptación del regulador de corriente de inducido y de excitación
2. No linealidad de la inductancia de carga (= circuito de inducido o circuito de excitación del
motor):
Tanto el devanado de inducido como el de excitación y también, dado el caso, una bobina
de alisamiento que se encuentre en el circuito de inducido, pueden entrar en saturación
magnética si hay corrientes elevadas, y por tanto, pueden tener una inductancia claramente
menor que para corrientes pequeñas.
La dependencia de la inductancia con la corriente se modela según la figura siguiente:
Inductancia para corriente muy pequeña:
L(0) = p50111 (La) o bien p50116 (Lf)
Inductancia para la corriente nominal del motor:
L(I_Mot) = p50111 × p51591 (La × λ
Efecto de la adaptación
El convertidor SINAMICS DCM ofrece la posibilidad de adaptar la ganancia del regulador de
corriente de inducido o de corriente de excitación a las características existentes de no
linealidad:
Compensación de no linealidades en la etapa de mando:
La ganancia del regulador se suele ajustar de forma que en el rango de mayor ganancia del
proceso (es decir, en el inducido para el caso de corriente sin discontinuidades o en la
excitación para un ángulo de control de 90°) se obtenga el comportamiento de regulación
deseado. Para otras corrientes el regulador de corriente se vuelve más lento. Al activar la
adaptación del regulador de corriente, la ganancia de dicho regulador aumenta de forma
inversamente proporcional a la ganancia del proceso. Con esto se consigue que el
comportamiento de regulación sea aproximadamente igual para todas las corrientes.
Compensación de inductancias no lineales:
La ganancia del regulador se suele ajustar de forma que para grandes corrientes se obtenga
la respuesta de regulación deseada. Para corrientes pequeñas el regulador de corriente se
vuelve más lento. Al activar la adaptación del regulador de corriente, la ganancia de dicho
regulador aumenta de forma proporcional a la inductancia. Con esto se consigue que el
comportamiento de regulación sea aproximadamente igual para todas las corrientes.
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) o bien p50116 × p51597 (Lf × λ
a
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
)
f
SINAMICS DCM DC Converter