Descripción De La Tarea - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
Descripción de la tarea
Deben ajustarse JOG 1 y 2 a través de los bornes de entrada de la CUD. Para ello deben
escribirse del modo siguiente los correspondientes parámetros mediante una petición de
parámetros:
• BI: p1055 = r53010.0
• BI: p1056 = r53010.6
• p50436[0] = 5%
• p50436[1] = 10%
La petición debe desarrollarse a través de un bloque de datos de petición y de respuesta.
Figura 10-10 Definición de tarea para la petición de parámetros múltiples (ejemplo)
Procedimiento básico
1. Crear una petición para la escritura de parámetros.
2. Iniciar la petición.
3. Evaluar la respuesta.
1. Generar la petición
Tabla 10- 32 Petición de parámetros
Petición de parámetros
Encabezado de
petición
1. Dirección del pa-
rámetro
432
Referencia de petición =
40 hex
Eje = 02 hex
Atributo = 10 hex
Número de parámetro = 1055 dec
Subíndice = 0 dec
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
JOG bit 0
JOG bit 1
JOG 1 Consigna de velocidad
JOG 2 Consigna de velocidad
Identificador de petición = 02 hex
Cantidad de parámetros = 04 hex
Cantidad de elementos = 01 hex
SINAMICS DCM DC Converter
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8