Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 336

Manejo
9.1 Conceptos básicos
Es posible parametrizar varios juegos de datos de accionamiento. Esto simplifica la
conmutación entre diferentes configuraciones de accionamiento (tipo de regulación, motor,
encóder), para lo que basta elegir entonces el juego deseado.
Un objeto de accionamiento puede administrar 4 juegos de datos de accionamiento.
Para seleccionar un juego de datos de accionamiento se usan las entradas de binector
p0820 y p0821. Forman el número del juego de datos de accionamiento (de 0 a 3) en
representación binaria (con p0821 como bit de mayor valor).
● p0820 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 0
● p0821 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 1
EDS: Juego de datos del encóder (Encoder Data Set)
Un juego de datos de encóder contiene diversos parámetros de ajuste del encóder
conectado que son importantes para la configuración del accionamiento.
● Parámetros de ajuste, p. ej.:
– Número de componente Interfaz de encóder (p0141)
– Número de componente Encóder (p0142)
– Selección Tipo de encóder (p0400)
En la lista de parámetros, los parámetros agrupados en el juego de datos de encóder se
identifican con "EDS" y están indexados [0..n].
Para cada encóder controlado por la Control Unit se precisa un juego de datos de encóder
propio. Con los parámetros p0187 y p0188 se asignan a un juego de datos de
accionamiento hasta 2 juegos de datos de encóder.
Una conmutación de juego de datos de encóder sólo puede llevarse a cabo a través de una
conmutación de DDS. Al elegir un juego de datos de accionamiento se seleccionan también
los juegos de datos de encóder asociados.
Ejemplo para la asignación de juegos de datos
Tabla 9- 2
DDS
DDS 0
DDS 1
DDS 2
DDS 3
336
Ejemplo de asignación de juegos de datos
Encóder 1 (p0187)
EDS 0
EDS 0
EDS 0
EDS 1
Encóder 2 (p0188)
EDS 1
EDS 0
EDS 0
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Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
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