Asignación de las interfaces de comunicación a interfaces cíclicas
Las dos interfaces cíclicas para consignas y valores reales se diferencian en los rangos de
parámetros utilizados (tecnología BICO, etc.) y en las funcionalidades útiles. Las interfaces
se denominan interfaz cíclica 1 (IF1) e interfaz cíclica 2 (IF2).
Siguiendo el ajuste de fábrica de p8839 = 99, las interfaces de comunicación se asignan de
forma fija a una de las interfaces cíclicas (IF1, IF2) en función del sistema de comunicación,
p. ej, PROFIBUS DP o PROFINET.
Para el funcionamiento paralelo de las interfaces de comunicación, la asignación a las
interfaces cíclicas se define de forma bastante libre mediante parametrización del usuario.
Características de las interfaces cíclicas IF1 e IF2
La tabla siguiente muestra las características distintivas de las dos interfaces cíclicas.
Tabla 10- 26 Características de las interfaces cíclicas IF1 e IF2
Característica
Consigna (fuente de señal BICO)
Valor real (destino de señal BICO)
Conformidad PROFIdrive
Selección de telegrama PROFIdrive (p0922)
Sincronización de ciclo posible (p8815[0])
PROFIsafe posible (p8815[1])
Comunicación directa (solo PROFIBUS)
Lista de objetos de accionamiento (p0978)
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real DC_CTRL
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real Encoder
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM31
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real
TM15DI_DO
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real TM150
Máx. PZD (16 bits) consigna/valor real CU (Device) 20 / 25
Tabla 10- 27 Asignación implícita de hardware a interfaces cíclicas con p8839[0] = p8839[1] = 99
Interfaz de hardware insertada
Sin opción, solo interfaz integrada en Control Unit
(PROFIBUS, PROFINET o USS)
CUD con CBE20 (interfaz PROFINET opcional)
SINAMICS DCM DC Converter
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
IF1
IF2
r2050, r2060
r8850, r8860
p2051, p2061
p8851, p8861
Sí
No
Sí
No
No
No
No
No
Sí
Sí
Sí
Sí
64 / 64
64 / 64
4 / 12
4 / 12
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 5
5 / 5
0 / 0
IF1
IF2
Control Unit integrada
--
COMM BOARD
Control Unit integrada
PROFIBUS o Control
Unit integrada USS
419