Evaluación De Encóder Avanzada; Palabras De Mando Y De Estado Centrales; Descripción - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
Parámetros observables accionamiento
• r0481[0...2]
• r0482[0...2]
• r0483[0...2]
• r0487[0...2]
• r0979[0...30]
10.3.2.5 Evaluación de encóder avanzada
El parámetro de normalización r0979[0...30] describe la asignación desde el punto de vista
de la configuración del telegrama.
El índice 1 describe el tipo de encóder. El subíndice 1 indica otras propiedades del encóder:
Tabla 10- 20 r0979 subíndice 1
3 - 28
10.3.2.6

Palabras de mando y de estado centrales

Descripción
Existen datos de proceso centrales para distintos telegramas. Por ejemplo, el telegrama 390
está previsto para la transferencia de entradas digitales y salidas digitales.
Existen los siguientes datos de proceso centrales:
Señales de recepción:
● CU_STW1 Control Unit Palabra de mando
● A_DIGITAL Salidas digitales
414
CO: Palabra de estado encóder Gn_ZSW
CO: Valor real de posición del encóder Gn_XIST1
CO: Valor real de posición del encóder Gn_XIST2
CO: Diagnóstico Palabra de mando encóder Gn_STW
PROFIdrive Formato de encóder
Bit Señal Descripción
0 =0 Encóder giratorio
=1 Encóder lineal
1 =0 No es posible la resolución fina
=1 Es posible la resolución fina
2 =0 No es posible 64 bits
=1 Reservado
Según la especificación del perfil PROFIdrive
29 =0 Encóder conmutable
=1 Encóder no conmutable
30 =0 Sigue llegando información de la interfaz
=1 Ya no llega información de la interfaz
31 =0 Los datos de la subestructura no son válidos
=1 Los datos de la subestructura son válidos
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
SINAMICS DCM DC Converter