Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio página 506

Descripción de las funciones
10.7 EtherNet/IP
Ejemplo 2:
DO
DC_CTRL (accionamiento)
CU
TM31
Suma = longitud
Contrariamente a lo que sucede en la comunicación PROFIBUS y PROFINET, en Assembly
solo pueden utilizarse PZD conectados en el accionamiento.
En el ejemplo 1, las 10 palabras del accionamiento y las dos palabras de la CU deben
presentar una conexión BICO activa. Esto significa que todos los datos recibidos por el PLC
deben estar conectados con un parámetro; lo mismo vale para los datos enviados al PLC.
Todas las palabras deben llevar así valores de estado o valores reales.
Para evitar conexiones "Dummy", pueden parametrizarse todas las conexiones BICO
necesarias y finalmente la última palabra.
En relación con el ejemplo 1, de las 10 palabras definidas para el accionamiento destinadas
a envío/recepción, solo se necesitan 6 para el servicio. Las 4 restantes son reservas. De tal
modo, las primeras 6 palabras se asignan a sus parámetros correspondientes y la última
palabra (PZD10) queda asignada adicionalmente a un valor Dummy, es decir, a un
parámetro que no se utiliza para la aplicación de accionamiento.
El número de PZD debe mapearse en el Assembly. Al completarse la asignación de los
PZD, en la CPU debe ajustarse el parámetro p8842 = 1.
Si la modificación debe aplicarse permanentemente, es necesario copiar de RAM a ROM.
El orden de los objetos de accionamiento depende de los ajustes de comunicación en el
accionamiento, accesibles a través del "Communication item" del accionamiento
correspondiente en el árbol de proyecto del software STARTER.
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Cantidad de palabras que de-
ben enviarse
10
0
1
11 palabras = 22 bytes
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
Cantidad de palabras que de-
ben recibirse
5
0
1
6 palabras = 12 bytes
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