Optimización Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

8.8.3 Optimización del regulador de velocidad
Principios básicos
El objetivo de la regulación es compensar el error causado por cambios en la magnitud de
referencia y por perturbaciones.
La evaluación se realiza en el dominio del tiempo:
● El lazo de regulación cumple el requisito de precisión estacionaria cuando el error de
regulación causado por un salto en la magnitud de referencia (consigna) tiende a cero. El
tiempo de subida t
● La atenuación se valora a través de la amplitud del rebase transitorio (sobreoscilación).
Si se produce un salto en la magnitud de referencia o la perturbadora, la magnitud
regulada no debe experimentar un rebase transitorio excesivo respecto del valor final en
régimen estacionario.
Figura 8-44
SINAMICS DCM DC Converter
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34777564/RS-AA/001
- Registrar las señales r52268 (consigna lf) y r52265 (valor real If)
- Cambiar los parámetros de regulador Kp (p50255) y Tn (p50256) hasta que la
respuesta indicial proporcione un resultado satisfactorio.
- A fin de eliminar la influencia de la no linealidad de la inductancia del circuito de
excitación y la etapa de mando, es posible activar la adaptación del regulador de
la corriente de excitación (ver esquema de funciones 6908).
y el tiempo de establecimiento t
an
Salto de la magnitud de referencia para evaluar un regulador
Puesta en marcha
8.8 Optimización manual
indican la rapidez.
aus
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