Telegrama Modbus Rtu; Velocidades De Transferencia Y Tablas De Mapeado; Velocidades De Transferencia Admisibles Y Retardo Del Telegrama - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Configurar bus de campo
7.7 Comunicación vía RS485
7.7.3.2

Telegrama Modbus RTU

Descripción
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. El maestro siempre inicia la
comunicación. Los esclavos sólo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicación de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
Figura 7-18
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
7.7.3.3

Velocidades de transferencia y tablas de mapeado

Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama

El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:
● detección de inicio
● entre los distintos frames
● detección de final
Duración mínima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
176
Modbus con tiempos de retardo
Convertidores con las Control Units CU250S-2 (vectorial)
Instrucciones de servicio, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476E AB