Asignación De Cob-Id Y Parámetros De Mapeado Con Mapeado Pdo Libre; Procedimiento Básico - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

3.5 Configurar los COB-ID y los objetos de datos de proceso de los telegramas de recepción y de emisión
3.5.3 Asignación de COB-ID y parámetros de mapeado con Mapeado PDO libre
Introducción
Si está en servicio ONLINE y quiere asignar libremente COB-ID y parámetros de mapeado,
tiene las siguientes posibilidades:
● COB-ID
● Parámetros de mapeado
Procedimiento básico
Para el mapeado PDO libre, pase a servicio ONLINE de la manera siguiente:
1. Setee como no válido el COB-ID del RPDO o TPDO correspondiente (p. ej.: p8700[0]
2. Introduzca los objetos de datos de proceso como parámetros de mapeado en el RPDO o
3. Setee como válido el COB-ID del RPDO o TPDO correspondiente.
Pasos de manejo
Los pasos de manejo siguientes describen el procedimiento con un ejemplo. En este caso el
RPDO1 es para el objeto de accionamiento 2.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
Puede asignar un COB de su elección en los siguientes parámetros:
– para recepción (RPDO), en los parámetros p8700 hasta p8707
– para emisión (TPDO), en los parámetros p8720 hasta p8727
Los objetos de datos de proceso para mapear los telegramas de transferencia se pueden
introducir en los siguientes parámetros:
– para telegramas de recepción (RPDO), a partir del parámetro p8710
– para telegramas de emisión (TPDO), a partir del parámetro p8730
Nota
Si en el servicio ONLINE de STARTER se modifican parámetros de mapeado,
previamente es necesario setear como no válido el COB-ID del PDO correspondiente
en los parámetros de comunicación y volverlo a setear como válido después de la
modificación.
COB-ID, bit 31 = 0 -> COB-ID válido;
bit 31 = 1 -> COB-ID no válido.
CBC:Receive PDO1, COB-ID del PDO).
TPDO correspondiente (p. ej.: a partir de p8710[0] CBC ReceiveMapping para RPDO1,
objeto mapeado).
Puesta en marcha
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