Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 6

Índice
7 Ajuste de entradas y salidas .................................................................................................................... 69
7.1 Entradas digitales........................................................................................................................ 69
7.2 Entrada digital de seguridad ....................................................................................................... 70
7.3 Salidas digitales .......................................................................................................................... 72
8 Configuración del bus de campo ............................................................................................................. 75
8.1 Comunicación vía PROFINET .................................................................................................... 75
8.1.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFINET?.......................................................... 76
8.1.2 Conexión del convertidor a PROFINET ...................................................................................... 76
8.1.3 Configurar la comunicación con el controlador........................................................................... 76
8.1.4 Seleccionar telegrama ................................................................................................................ 77
8.1.5 Activación del diagnóstico a través del controlador.................................................................... 77
8.2 Comunicación vía PROFIBUS .................................................................................................... 78
8.2.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFIBUS? ......................................................... 78
8.2.2 Conexión del convertidor a PROFIBUS...................................................................................... 78
8.2.3 Configurar la comunicación con el controlador........................................................................... 79
8.2.4 Configuración de la dirección de PROFIBUS DP con interruptores DIP.................................... 79
8.2.5 Seleccionar telegrama ................................................................................................................ 80
8.3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET ...................................................................... 81
8.3.1 Comunicación cíclica .................................................................................................................. 81
8.3.1.1 Palabra de mando y de estado 1 ................................................................................................ 84
8.3.1.2 Palabra de mando y de estado 3 ................................................................................................ 86
8.3.1.3 Palabra de mando y de estado para posicionador ..................................................................... 87
8.3.1.4 Palabra de mando y de estado 1 para posicionador .................................................................. 88
8.3.1.5 Palabra de mando y de estado 2 para posicionador .................................................................. 90
8.3.1.6 Palabra de mando Selección de secuencias .............................................................................. 92
8.3.1.7 Palabra de mando Modo MDI ..................................................................................................... 93
8.3.1.8 Palabra de estado Avisos ........................................................................................................... 93
8.3.1.9 Bloque de función FB283............................................................................................................ 94
8.3.1.10 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales................................. 94
8.3.1.11 Comunicación directa.................................................................................................................. 95
8.3.2 Comunicación acíclica ................................................................................................................ 96
8.3.2.1 Comunicación acíclica ................................................................................................................ 96
8.3.2.2 Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47............................................................. 97
9 Funciones .............................................................................................................................................. 101
9.1 Resumen de las funciones del convertidor ............................................................................... 101
9.2 Regulación del motor ................................................................................................................ 103
9.2.1 Control por U/f........................................................................................................................... 103
9.2.1.1 Características del control por U/f............................................................................................. 104
9.2.1.2 Selección de la característica U/f.............................................................................................. 105
9.2.1.3 Optimización con par de despegue alto y sobrecarga de corta duración................................. 105
9.2.2 Regulación de la velocidad ....................................................................................................... 106
9.2.2.1 Comprobación de la señal del encóder .................................................................................... 107
9.2.2.2 Elección de la regulación del motor .......................................................................................... 108
9.2.2.3 Reoptimización del regulador de velocidad .............................................................................. 109
9.2.3 Funcionamiento del convertidor sin regulador de posición....................................................... 111
9.3 Posicionador simple .................................................................................................................. 112
9.3.1 Secuencia de puesta en marcha .............................................................................................. 113
4
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE