Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 125

● La regulación de posición, acompañada de una regulación vectorial bien ajustada con
● La regulación de posición con regulación vectorial sin sensor (SensorLess Vector
● Si se utiliza la regulación de posición con el control por U/f del accionamiento, se
Descripción
Figura 9-9
Si la regulación de velocidad del convertidor está provista de un sensor que devuelve la
velocidad actual, desactive la componente integral T
Si se utiliza la regulación de posición junto con la regulación vectorial sin sensor (SLVC,
SensorLess Vector Control), debe activarse el tiempo de acción integral. En el SLVC, el
tiempo de acción integral mejora notablemente la precisión de posicionamiento.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
encóder, ofrece los mejores resultados.
Control) ofrece resultados aceptables para la mayoría de las aplicaciones. Para las
aplicaciones de elevación recomendamos usar un encóder.
produce inevitablemente un déficit de precisión y dinámica de regulación.
ATENCIÓN
Regulador de posición en mecanismos de elevación
El control por U/f no es apto para ejes verticales como p. ej. mesas elevadoras o
mecanismos de elevación de transelevadores, ya que en circunstancias normales el eje
no puede alcanzar la posición de destino debido a la reducida precisión de regulación
del control por U/f.
Regulador de posición con control anticipativo
9.3 Posicionador simple
del regulador de posición.
N
Funciones
123