Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 7

9.3.2 Normalización de la señal del encóder......................................................................................114
9.3.2.1 Definición de la resolución .........................................................................................................114
9.3.2.2 Configuración del margen módulo.............................................................................................116
9.3.2.3 Lectura del valor real de posición actual ...................................................................................118
9.3.2.4 Configuración del juego de inversión.........................................................................................119
9.3.3 Limitación del margen de posicionamiento................................................................................120
9.3.4 Configuración del regulador de posición ...................................................................................122
9.3.4.1 Control anticipativo y ganancia ..................................................................................................122
9.3.4.2 Optimización del regulador de posición.....................................................................................124
9.3.4.3 Limitación del perfil de desplazamiento.....................................................................................126
9.3.5 Configuración de funciones de vigilancia ..................................................................................128
9.3.5.1 Vigilancia de parada y de posicionamiento ...............................................................................128
9.3.5.2 Vigilancia de error de seguimiento.............................................................................................130
9.3.5.3 Secuenciador de levas...............................................................................................................131
9.3.6 Referenciado..............................................................................................................................132
9.3.6.1 Elección del método de referenciado ........................................................................................132
9.3.6.2 Búsqueda del punto de referencia.............................................................................................133
9.3.6.3 Referenciado al vuelo ................................................................................................................139
9.3.6.4 Definición de punto de referencia ..............................................................................................144
9.3.6.5 Calibración del encóder absoluto ..............................................................................................145
9.3.7 JOG............................................................................................................................................146
9.3.7.1 JOG de velocidad ......................................................................................................................146
9.3.7.2 JOG incremental ........................................................................................................................147
9.3.7.3 Configuración de JOG ...............................................................................................................148
9.3.8 Secuencias de desplazamiento .................................................................................................149
9.3.8.1 Secuencias de desplazamiento .................................................................................................149
9.3.8.2 Configuración de secuencias de desplazamiento .....................................................................152
9.3.8.3 Desplazamiento a tope fijo.........................................................................................................156
9.3.8.4 Ejemplos ....................................................................................................................................160
9.3.9 Entrada directa de consigna (MDI) ............................................................................................161
9.4 Control del convertidor...............................................................................................................166
9.4.1 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...........................................................167
9.4.2 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .......................................169
9.5 Fuentes de mando .....................................................................................................................172
9.6 Fuentes de consignas................................................................................................................173
9.6.1 Predeterminar la consigna a través del bus de campo .............................................................174
9.6.2 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ...............................................................174
9.6.3 Velocidad fija como fuente de consigna ....................................................................................176
9.7 Acondicionamiento de consigna ................................................................................................179
9.7.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..........................................................................179
9.7.2 Inversión de consigna ................................................................................................................180
9.7.3 Bloqueo del sentido de giro .......................................................................................................180
9.7.4 Velocidad mínima ......................................................................................................................181
9.7.5 Velocidad máxima......................................................................................................................181
9.7.6 Generador de rampa..................................................................................................................182
9.8 Funciones de protección............................................................................................................183
9.8.1 Vigilancia de temperatura del convertidor .................................................................................183
9.8.2 Vigilancia de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura del motor............184
9.8.3 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura en el motor .................................187
9.8.4 Protección contra sobreintensidad ............................................................................................187
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
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