Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 87

Bit Significado
1 = Mando por PLC
11 0 = Parada de referenciado
1 = Inicio de referenciado
12 Reservado
13 0 → 1: Cambio de secuencia
externo
14, 15 Reservado
Palabra de estado 1 (ZSW1)
Tabla 8- 8 Palabra de estado 1 con posicionador simple activo
Bit Significado
Telegrama 110 Telegrama 111
0 1 = Preparado para conexión
1 1 = Listo para servicio
2 1 = Servicio habilitado
3 1 = Fallo activo
4 1 = OFF2 inactivo
5 1 = OFF3 inactivo
6 1 = Bloqueo de conexión activo
7 1 = Alarma activa
8 1 = Error de seguimiento en
tolerancia
9 1 = Mando solicitado
10 1 = Posición de consigna alcanzada
11 1 = Punto de referencia definido
12 0 → 1 = Confirmación Secuencia de
desplazamiento activada
13 1 = Eje parado
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
8.3 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET
Observaciones
Mando a través del bus de campo; el convertidor adopta los
datos de proceso desde el bus de campo.
---
El convertidor inicia un proceso de referenciado.
El eje se desplaza a la siguiente secuencia de
desplazamiento.
Observaciones
La alimentación está conectada, la electrónica inicializada y los
impulsos bloqueados.
El motor está conectado (orden ON = 1), ningún fallo está
activo. Con la orden "Habilitar servicio" (STW1.3), el
convertidor conecta el motor.
El motor sigue la consigna. Ver la palabra de mando 1, bit 3.
Existe un fallo en el convertidor. Confirmar fallo mediante
STW1.7.
La parada natural no está activada.
La parada rápida no está activada.
Solamente se puede conectar el motor después de una orden
OFF1 y una nueva orden ON.
El motor permanece conectado; no se requiere confirmación.
La diferencia actual entre el valor real y la consigna de
posición se encuentra dentro del margen de tolerancia
admisible p2546.
Se solicita al sistema de automatización que asuma el mando
del convertidor.
El eje ha alcanzado la posición de consigna.
El eje está referenciado.
---
El valor absoluto de la velocidad es inferior a p2161.
Configuración del bus de campo
N.º P
p2595 =
r2090.11
p2633 =
r2090.13
N.º P
p2080[0] =
r0899.0
p2080[1] =
r0899.1
p2080[2] =
r0899.2
p2080[3] =
r2139.3
p2080[4] =
r0899.4
p2080[5] =
r0899.5
p2080[6] =
r0899.6
p2080[7] =
r2139.7
p2080[8] =
r2684.8
p2080[9] =
r0899.9
p2080[10] =
r2684.10
p2080[11] =
r2684.11
p2080[12] =
r2684.12
p2080[13] =
r2199.0
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