Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 288

Anexo
A.3 Configuración de un encóder SSI no estándar
Parámetro Descripción
p0418[1] Resolución fina Gx_XIST1 (en bits) (ajuste de fábrica: 2)
El parámetro es válido para los siguientes datos de proceso:
Gx_XIST1

Gx_XIST2 para marca de referencia o medición al vuelo

La resolución fina define la fracción entre dos impulsos de encóder. Dependiendo del principio físico de
medida, un impulso de encóder puede dividirse en distintas fracciones (p. ej. encóder rectangular: 2 bits =
resolución 4).
p0419[1] Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits) (ajuste de fábrica: 2)
p0421[1] Encóder absoluto Resolución multivuelta (ajuste de fábrica: 4096)
Define el número de vueltas que admite la resolución de un encóder absoluto.
p0422[1] Encóder lineal absoluto Resolución paso medida (ajuste de fábrica: 100 [nm])
Define la resolución de la posición absoluta para un encóder lineal absoluto.
p0423[1] Encóder absoluto Resolución monovuelta (ajuste de fábrica: 8192)
Define el número de pasos de medida por vuelta para un encóder absoluto. La resolución se refiere a la
posición absoluta.
p0425[1] Encóder, giratorio, distancia marcas cero (ajuste de fábrica: 2048)
Define la distancia en impulsos entre dos marcas cero. Esta información se utiliza para la vigilancia de
marcas cero.
p0426[1] Encóder, distancia diferencial marcas cero (ajuste de fábrica: 1)
Define la distancia diferencial entre marcas cero codificadas por distancia [periodos de señal].
El valor corresponde al movimiento de salto de la "Marca cero con fallo".
p0427[1] Encóder Velocidad de transferencia SSI (ajuste de fábrica: 100 [kHz])
p0428[1] Encóder Tiempo monoestable SSI (ajuste de fábrica: 30 [µs])
Define el tiempo mínimo de retardo entre dos transferencias de datos del valor absoluto para un encóder
SSI.
p0429[1] Encóder Configuración SSI (ajuste de fábrica: 0000 0000 bin)
Bit Denominación de la señal
00 Código de transferencia
02 Doble valor absoluto de transferencia
06 Cable de datos durante el tiempo monoestable
p0430[1] Configuración del Sensor Module (ajuste de fábrica: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit Denominación de la señal
21 Se tolera un único error en la distancia entre marcas cero. En caso de
defecto, no se emite el error F3x100/F3x101, sino la alarma
A3x400/A3x401.
25 Desconectar la tensión de alimentación del encóder en estacionamiento
27 Extrapolar valores de posición
La configuración bit a bit solo es posible cuando también está presente la propiedad correspondiente en
r0458.
p0434[1] Encóder Bit de error SSI (ajuste de fábrica: 0)
Define la posición y el nivel del bit de error en el protocolo SSI.
Valor = dcba
286
ba Posición del bit de error en el protocolo (0 ... 63).
c Nivel (0: nivel bajo, 1: nivel alto).
d Estado de evaluación (0: des, 1: con con 1 bit de error, 2: con con 2 bits de error ... 9:
con con 9 bits de error).
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
Señal 1 Señal 0
Código Código
binario Gray
Sí No
Nivel alto Nivel bajo
Señal 1 Señal 0
Sí No
Sí No
Sí No