Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 269

Número Causa
F07452 Error de seguimiento excesivo
F07453 Acondicionamiento de valores de
posición real erróneo
A07454 El acondicionamiento de valores
de posición real carece de encóder
válido
A07455 Velocidad máxima limitada
A07456 Velocidad de consigna limitada
A07457 Combinación de señales de
entrada no válida
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
Remedio
La diferencia entre la consigna de posición y el valor real de posición
(error de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es superior a la
tolerancia (p2546). Posibles causas:
Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.

Fallo en el sistema de medida de posición.

No concuerda el sentido de regulación de posición.

Atasco de la mecánica.

Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en

consignas de posición.
Compruebe el acondicionamiento de valores de posición real en el
encóder.
Compruebe si existe una de las siguientes causas:
No está asignado ningún encóder para el acondicionamiento de

valores de posición real (p2502 = 0).
Está asignado un encóder, pero este no tiene asignado ningún juego

de datos de encóder (p0187 = 99 o bien p0188 = 99 o bien p0189 =
99).
Hay un encóder y un juego de datos de encóder asignados, pero el

juego de datos no contiene datos de encóder (p0400 = 0) o los datos
no son válidos (p. ej. p0408 = 0).
La velocidad máxima (p2571) es excesiva para un cálculo correcto de la
corrección de módulo. Remedio:
Reducir la velocidad máxima (p2571).

Aumentar el tiempo de muestreo para el posicionamiento (p0115[5]).

La velocidad de consigna actual es superior a la máxima parametrizada
(p2571), por lo que se limita. Remedio:
Comprobar la velocidad de consigna especificada.

Reducir la corrección de velocidad (CI: p2646).

Aumentar la velocidad máxima (p2571).

Se ha detectado una combinación no válida de señales de entrada
activadas simultáneamente, p. ej.:
JOG 1 y JOG 2 (p2589, p2590).

JOG 1 o JOG 2 y entrada directa de consigna/MDI (p2589, p2590,

p2647).
JOG 1 o JOG 2 y Referenciado Inicio (p2589, p2590, p2595).

JOG 1 o JOG 2 y Activar tarea de desplazamiento (p2589, p2590,

p2631).
Entrada directa de consigna/MDI y Referenciado Inicio (p2647,

p2595).
Entrada directa de consigna/MDI y Activar tarea de desplazamiento

(p2647, p2631).
Referenciado Inicio y Activar tarea de desplazamiento (p2595,

p2631).
Alarmas, fallos y avisos del sistema
12.4 Lista de alarmas y fallos
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