Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio página 13

6.7.3.2 Estructura de los telegramas ................................................................................................ 345
6.7.3.3 Sinopsis de palabras de mando y consignas ....................................................................... 346
6.7.3.4 Vista general de palabras de estado y valores reales .......................................................... 347
6.7.4 Comunicación acíclica .......................................................................................................... 347
6.7.4.1 Estructura de las peticiones y las respuestas ...................................................................... 349
6.7.4.2 Determinación de los números de objeto de accionamiento ................................................ 355
6.7.4.3 Ejemplo 1: Leer parámetros ................................................................................................. 355
6.7.4.4 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples) ..................................... 357
6.7.5 Canales de diagnóstico......................................................................................................... 361
6.7.5.1 Diagnóstico mediante PROFINET ........................................................................................ 362
6.7.5.2 Diagnóstico mediante PROFIBUS ........................................................................................ 364
6.7.6 Información complementaria sobre la comunicación según PROFIdrive ............................. 368
6.8 Comunicación a través de PROFIBUS DP ........................................................................... 369
6.8.1 Conexión PROFIBUS ........................................................................................................... 369
6.8.2 Mando por PROFIBUS ......................................................................................................... 374
6.8.3 Vigilancia de pérdida de telegramas ..................................................................................... 376
6.8.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFIBUS DP ............... 377
6.9 Comunicación a través de PROFINET IO ............................................................................ 377
6.9.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO ............................................ 377
6.9.2 Generalidades sobre PROFINET IO .................................................................................... 381
6.9.2.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS ................................................... 381
6.9.2.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ............. 382
6.9.2.3 Direcciones ........................................................................................................................... 383
6.9.2.4 Transmisión de datos............................................................................................................ 385
6.9.2.5 Canales de comunicación ..................................................................................................... 386
6.9.3 Redundancia de medios PROFINET .................................................................................... 387
6.9.4 Redundancia de sistema PROFINET ................................................................................... 388
6.9.4.1 Vista general ......................................................................................................................... 388
6.9.4.2 Diseño, configuración y diagnóstico ..................................................................................... 389
6.9.4.3 Fallos, alarmas y parámetros ............................................................................................... 390
6.9.5 PROFIenergy ........................................................................................................................ 391
6.9.5.1 Descripción ........................................................................................................................... 391
6.9.5.2 Tareas de PROFIenergy ....................................................................................................... 392
6.9.5.3 PROFIenergy - Propiedades del sistema de accionamiento ................................................ 392
6.9.5.4 Comandos PROFIenergy ..................................................................................................... 393
6.9.5.5 Valores medidos de PROFIenergy ....................................................................................... 394
6.9.5.6 Modo de ahorro de energía PROFIenergy ........................................................................... 394
6.9.5.7 Transición al modo de ahorro de energía desde el estado PROFIdrive operativo (S4) ...... 395
6.9.5.8 Bloquear PROFIenergy y tiempo de pausa .......................................................................... 395
6.9.5.9 Aplicaciones PROFIenergy ................................................................................................... 396
6.9.5.10 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 396
6.9.6 Soporte de juegos de datos I&M 1...4 .................................................................................. 396
6.9.7 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFINET IO ................ 399
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link .......................................................................... 399
6.10.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link ................................................................................ 399
6.10.2 Topología .............................................................................................................................. 401
6.10.3 Configuración y puesta en marcha ....................................................................................... 403
6.10.4 Ejemplo ................................................................................................................................. 408
6.10.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ......................... 410
6.10.6 Tiempos de transmisión en SINAMICS Link ........................................................................ 411
6.10.7 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 412
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263469A
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