Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio página 483

El modelo de referencia retarda la desviación consigna-real para la acción integral del
regulador de velocidad, de modo que pueden evitarse procesos transitorios.
Este modelo también puede emularse externamente y es posible acoplar la señal externa a
través de p1437.
Figura 7-16
Esquema de funciones
FP 6031
Parámetros
• p1400.3
• p1433
• p1434
• p1435
• r1436
• p1437
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263469A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Modelo de referencia
Simetrización de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de
aceleración
Modelo de ref. Consigna de velocidad Acción I
Regulador de velocidad Modelo de referencia Frecuencia propia
Regulador de velocidad Modelo de referencia Amortiguación
Regulador de velocidad Modelo de referencia Tiempo muerto
Regulador de velocidad Modelo de referencia Consigna de velocidad Salida
Regulador de velocidad Modelo de referencia Acción I Entrada
Canal de consigna y regulación
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