Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio página 603

Control anticipativo del momento de inercia
En las aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante, el
convertidor raramente puede calcular el momento de inercia mediante la función antes
descrita. Para este caso se dispone del control anticipativo del momento de inercia. Para el
control anticipativo del momento de inercia, es imprescindible que haya una
correspondencia más o menos lineal entre el momento de inercia y el par de carga.
Por medio de p5310 puede configurar el control anticipativo del momento de inercia.
● El bit 0 permite activar el cálculo de la característica (p5312 ... p5315).
● El bit 1 permite activar el control anticipativo del momento de inercia.
Son posibles las siguientes combinaciones de bits:
p5310.0 = 0,
p5310.1 = 0
p5310.0 = 0,
p5310.1 = 1
p5310.0 = 1,
p5310.1 = 0
p5310.0 = 1,
p5310.1 = 1
En r5311 se muestra la palabra de estado del control anticipativo del momento de inercia.
Ejemplo
En un transportador horizontal, el momento de inercia depende de la carga en la primera
aproximación.
Figura 9-26
La correspondencia entre el par de carga y el par motor está guardada en el convertidor
como característica lineal.
● En sentido de giro positivo:
Momento de inercia J = p5312 × par de carga M
● En sentido de giro negativo:
Momento de inercia J = p5314 × par de carga M
Para determinar la característica, dispone de las siguientes posibilidades:
● Ya conoce la característica de otras mediciones. En este caso deben ajustarse los
parámetros a los valores conocidos durante la puesta en marcha.
● El convertidor determina la característica de forma iterativa a través de mediciones
durante el servicio.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263469A
Control anticipativo del momento de inercia no activo
Cálculos cíclicos de los coeficientes sin control anticipativo del
momento de inercia (puesta en marcha)
Control anticipativo del momento de inercia activado (sin cálculos
cíclicos de los coeficientes)
Control anticipativo del momento de inercia activado (con cálculos
cíclicos de los coeficientes)
Correspondencia entre el momento de inercia J y el par de carga M
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones avanzadas
+ p5313
carga
+ p5315
carga
carga
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