Control Anticipativo De Velocidad (Control Anticipativo Integrado Con Simetrización) - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
● Accionamientos para amasadoras
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
Nota
Control de la ganancia del regulador de velocidad
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor varía en el servicio, significa que está aplicada la adaptación Kp
(p1400.5 = 1). La adaptación Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
● En caso de servicio con encóder (p1300 = 21)
Un valor de filtrado de la velocidad real (p1422) = 5 ... 20 ms proporciona un
funcionamiento más suave en motores con transmisión.
7.4.4.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización)
Descripción
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulación de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectándolo aguas
arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv controla anticipadamente al
regulador de intensidad a través de segmentos de adaptación directamente como magnitud
de referencia aditiva (habilitación mediante p1496).
La consigna de par mv se calcula a partir de:
mv = p1496 x J x (dn/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dn/dt)
El momento de inercia del motor p0341 se calcula durante la puesta en marcha. El factor
p0342 entre el momento de inercia total J y el momento de inercia del motor debe determi-
narse manualmente o usando la rutina de optimización del regulador de velocidad. La
aceleración se calcula a partir de la variación de velocidad en el tiempo dn/dt.
Nota
Aplicación de la optimización del regulador de velocidad de giro
Al aplicar la rutina de optimización del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleración (p1496) se
define en el 100 %.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automáticamente la simetrización del control
anticipativo.
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263469A