Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio página 472

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Procedimiento avanzado: lazo cerrado hasta velocidad cero
Mediante la superposición de impulsos de alta frecuencia en la tensión del eje de
accionamiento básico y la evaluación de los impulsos superpuestos resultantes en la
corriente de máquina, es posible estimar continuamente la posición del rotor hasta la
frecuencia cero (parada).
Con los torque-motores Siemens de la serie 1FW4, 1PH8 es posible acelerar desde parada
hasta el par nominal con cualquier carga o incluso mantener la carga en parada.
El procedimiento resulta apropiado para motores con imanes en el interior.
Nota
Utilización de un filtro senoidal
Si se utiliza un filtro senoidal, debe aplicarse el procedimiento en lazo abierto.
Si se mantiene el lazo cerrado, resultan las siguientes ventajas:
● No es necesario conmutar dentro de la regulación (conmutación sin choques, no hay
discontinuidades en el par).
● Regulación de velocidad y de par sin encóder hasta 0 Hz inclusive.
● Mejor dinámica que en el lazo abierto.
● Modo sin encóder en grupos de accionamientos (p. ej., industria del papel, modo
maestro-esclavo).
● Cargas activas (incluso suspendidas) hasta frecuencia igual a cero.
Condiciones para usar motores no Siemens:
● La experiencia muestra que este procedimiento es muy adecuado para motores de
imanes permanentes interiores (IPMSM, Interior Permanent Magnet Synchronous
Motors).
● La relación de reactancia transversal del estátor (Lsq): reactancia longitudinal del estátor
(Lsd) debe ser > 1 (recomendación: como mínimo > 1,5).
● Los posibles límites operativos del procedimiento dependen de la corriente máxima para
la que se mantenga en el motor la relación asimétrica de reactancias (Lsq:Lsd). Cuando
el procedimiento deba ser operativo hasta el par nominal del motor, la relación de
reactancias debe mantenerse hasta la corriente nominal del motor.
Para conseguir un comportamiento óptimo es necesario introducir los parámetros
siguientes:
● Introducción de la característica de saturación: p0362 - p0369
● Introducción de la característica de carga: p0398, p0399
Secuencia de puesta en marcha para el lazo cerrado hasta velocidad cero:
● Ejecución de la puesta en marcha con identificación del motor en parada.
● Introducción de los parámetros para las características de saturación y de carga.
● Activación del lazo cerrado hasta velocidad cero a través del parámetro p1750 bit 5.
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Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263469A