Descripción De Los Campos En Petición Y Respuesta De Parámetros - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

Manejo
6.7 Comunicación según PROFIdrive
Tabla 6- 17 Estructura de la respuesta de parámetros
Respuesta de parámetros
Valores solo al Encabezado de la respuesta
leer
Valores de
1. Valor(es) de parámetro
error solo en
caso de
respuesta
negativa
...
n. Valor(es) de parámetro
Descripción de los campos en petición y respuesta de parámetros
Tabla 6- 18 Campos en petición y respuesta de parámetros
Campo
Referencia de la petición
Identificador de petición
Identificador de respuesta
Número del objeto de
accionamiento
Número de parámetros
350
Referencia de petición simétrica
Eje simétrico
Formato
Valores o valores de error
...
Formato
Valores o valores de error
...
Tipo de datos
Unsigned8
Identificación unívoca del par petición-respuesta para el maestro. El maestro modifica la
referencia de la petición con cada nueva petición. El esclavo refleja la referencia de la
petición en su respuesta.
Unsigned8
Indica de qué petición se trata.
En la petición de escritura, las modificaciones se guardan en la memoria volátil (RAM).
Para enviar los datos modificados a la memoria no volátil debe realizarse una operación de
memorización (p0971, p0977).
Unsigned8
Simetría de la identificación de la petición con la información adicional de si la petición se
ejecutó de modo positivo o negativo.
Negativo significa:
La petición no se ha podido ejecutar por completo o parcialmente.
Para cada respuesta parcial se transfieren, en lugar de los valores, los valores de error.
Unsigned8
Especificación del número de objeto de accionamiento en una unidad de accionamiento
con varios objetos. A través de la misma conexión DPV1 puede accederse a distintos
objetos de accionamiento con un rango propio de números de parámetro cada uno.
Unsigned8
Define la cantidad de los siguientes rangos de direcciones de parámetro o valores de
parámetro en las peticiones de parámetros múltiples.
Para las peticiones sencillas, el número de parámetros es = 1.
Identificador de respuesta
Número de parámetros
Cantidad de valores
Cantidad de valores
Valores
0x01 ... 0xFF
0x01 Petición de lectura
0x02 Petición de escritura
0x01 Petición de lectura (+)
0x02 Petición de escritura (+)
0x81 Petición de lectura (-)
0x82 Petición de escritura (-)
0x00 ... 0xFF Número
0x01 ... 0x27 N.º 1 ... 39
Limitado por el tamaño del
telegrama DPV1
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263469A
Offset
0
2
4
6
Observación
Convertidores en armario