Detalles Sobre La Comunicación - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

Encabezado
En la cabecera debe introducir, junto al tipo de transferencia, la dirección de inicio y el
número de registros que van a continuación.
Datos útiles
En los datos útiles se controla el acceso a través del registro 40601.
En el registro 40602 se determinan el acceso a los datos de petición y su longitud.
El registro 40603 contiene la referencia de la petición, definida por el usuario, y el tipo de
acceso: lectura o escritura.
A partir del registro 40603, la petición es idéntica a la comunicación a través del juego de
datos 47 según PROFIdrive.
El registro 40604 contiene el número del objeto de accionamiento y el número de
parámetros que se leen o se escriben.
El registro 40605 contiene el atributo que permite controlar si se leen el valor o los atributos
del parámetro. En el número de elementos se indica cuántos índices deben leerse.
6.12.6.1 Detalles sobre la comunicación
El acceso general a los parámetros tiene lugar a través de los registros de Modbus
40601 ... 40722.
El registro 40601 permite controlar la comunicación vía DS47. El registro 40602 contiene el
código de función (siempre = 47 = 2F hex) y el número de datos útiles que van a continua-
ción. Los registros 40603 ... 40722 contienen los datos útiles.
Resumen de la comunicación
40601
Códigos de error
1 hex: Invalid Length (longitud no válida)
2 hex: Invalid State (acción no permitida en el estado actual del convertidor)
3 hex: Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex: Response not ready (la respuesta aún no se ha producido)
5 hex: Internal Error (error general del sistema)
Los accesos erróneos a parámetros a través del juego de datos 47 se documentan en los
registros 40603 ... 40722. Los códigos de error están descritos en el perfil PROFIdrive.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263469A
Valor del registro
40602
0 47 ...
1 47 Longitud de
petición
[bytes]
2 47 Longitud de
respuesta
[bytes]
2 47 0
40603 ... 40722
... Escritura de valores para el acceso acíclico
Datos de petición Activación del acceso acíclico
Datos de Respuesta a una petición correcta
respuesta
Código de error Respuesta a una petición errónea
6.12 Comunicación vía Modbus TCP
Explicación
Manejo
435