Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio página 14

Índice
6.11 Comunicación vía EtherNet/IP ............................................................................................. 413
6.11.1 Vista general ........................................................................................................................ 413
6.11.2 Conexión de una unidad de accionamiento a EtherNet/IP .................................................. 413
6.11.3 Configuración de la comunicación ....................................................................................... 414
6.11.4 Objetos admitidos ................................................................................................................ 415
6.11.5 Integración de la unidad de accionamiento en la red Ethernet mediante DHCP ................ 424
6.11.6 Parámetros, fallos y alarmas ............................................................................................... 425
6.12 Comunicación vía Modbus TCP .......................................................................................... 426
6.12.1 Vista general ........................................................................................................................ 426
6.12.2 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X150 .................................................. 427
6.12.3 Configuración de Modbus TCP mediante la interfaz X1400 ................................................ 428
6.12.4 Tablas de mapeado ............................................................................................................. 429
6.12.5 Acceso de escritura y lectura mediante códigos de función ................................................ 432
6.12.6 Comunicación vía juego de datos 47 ................................................................................... 434
6.12.6.1 Detalles sobre la comunicación ........................................................................................... 435
6.12.6.2 Ejemplos: Leer parámetros .................................................................................................. 436
6.12.6.3 Ejemplos: Escritura de parámetros ...................................................................................... 437
6.12.7 Secuencia de comunicación ................................................................................................ 438
6.12.8 Parámetros, fallos y alarmas ............................................................................................... 439
6.13 Servicios de comunicación y números de puerto utilizados ................................................ 440
6.14 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación .................................................... 442
6.15 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC) .............................................................. 446
7 Canal de consigna y regulación ........................................................................................................... 447
7.1 Contenido de este capítulo .................................................................................................. 447
7.2 Canal de consigna ............................................................................................................... 448
7.2.1 Suma de valores de consigna .............................................................................................. 448
7.2.2 Inversión sentido .................................................................................................................. 449
7.2.3 Bandas inhibidas, velocidad mínima ................................................................................... 450
7.2.4 Limitación de velocidad ........................................................................................................ 451
7.2.5 Generador de rampas .......................................................................................................... 452
7.3 Control por U/f ...................................................................................................................... 456
7.3.1 Elevación de la tensión ........................................................................................................ 459
7.3.2 Amortiguación de resonancias............................................................................................. 462
7.3.3 Compensación de deslizamiento ......................................................................................... 463
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ...................................................... 465
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder ......................................................................................... 466
7.4.2 Regulación vectorial con encóder ........................................................................................ 473
7.4.3 Filtro de velocidad de giro real ............................................................................................. 474
7.4.4 Regulador de velocidad ....................................................................................................... 475
7.4.4.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización) ........... 478
7.4.4.2 Modelo de referencia ........................................................................................................... 480
7.4.4.3 Adaptación del regulador de velocidad ................................................................................ 482
7.4.4.4 Estatismo ............................................................................................................................. 484
7.4.4.5 Velocidad real abierta .......................................................................................................... 486
7.4.5 Regulación de par ................................................................................................................ 488
7.4.6 Límite de par ........................................................................................................................ 490
7.4.7 Filtro de consigna de intensidad .......................................................................................... 492
7.4.8 Adaptación del regulador de intensidad .............................................................................. 493
12
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263469A