Regulación Vectorial Sin Encóder - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder
Descripción
En la regulación vectorial sin encóder (SLVC: Sensorless Vector Control) se tienen que
determinar, por principio, la posición del flujo o la velocidad real auxiliándose del modelo
eléctrico del motor. El modelo se surte con las intensidades o tensiones accesibles. En caso
de frecuencias demasiado pequeñas (alrededor de aprox. 1 Hz), el modelo no está en
condiciones de determinar la velocidad.
Por esta razón, y debido a las inseguridades en los parámetros de modelo y las imprecisio-
nes de medición, en tal situación se conmuta de lazo cerrado (regulación) a lazo abierto.
La conmutación entre lazo cerrado y abierto se controla basándose en condiciones de
tiempo y frecuencia (p1755, p1756, p1758 sólo con motores asíncronos). La condición de
tiempo no se espera si la frecuencia nominal a la entrada del generador de rampa y la
frecuencia real son simultáneamente inferiores a p1755 x (1 - (p1756/100 %)).
La transición de lazo abierto a lazo cerrado tiene lugar en todos los casos cuando se rebasa
la velocidad de conmutación en p1755 (evolución "1" en la figura siguiente). Si el aumento
de velocidad tiene un ajuste muy lento y se ha ajustado una espera hasta conmutación en
p1759 > 0, la transición se produce cuando se ha cumplido la espera (curva "2" en la figura
siguiente).
Figura 7-11
Ajuste de la consigna de par
En lazo abierto, la velocidad real calculada es idéntica a la consigna. Para cargas
suspendidas o procesos de aceleración, los parámetros p1610 (consigna de par estática) o
p1611 (par acelerador adicional) se tienen que adaptar al par máximo necesario para que el
accionamiento genere el par de carga estático o dinámico. En motores asíncronos, si p1610
se ajusta a 0 %, se aplica sólo la corriente magnetizante r0331; si se ajusta al 100 %, la
consigna de intensidad del motor p0305.
En motores síncronos de imanes permanentes, si p1610 = 0 %, en lugar de la corriente
magnetizante de los motores asíncronos, permanece una intensidad absoluta de control
anticipativo derivada del par adicional r1515. Para que el accionamiento no vuelque al
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Condiciones de conmutación
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03263469A