Ejemplo 5: Escribir Objetos - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

A. Apéndice técnico
A.2.5 Ejemplo 5: Escribir objetos
PLC/PC/IPC
Bild A/5: Ejemplo 5: Index 100C
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH
Para escribir objetos de un terminal CPX, deben cargarse a
través de SDO:
– Orden de descarga
– Index y subindex
– Valor
El terminal CPX entonces envía un reconocimiento:
– Index y subindex
– Bytes de datos (irrelevante)
601 : 2B 0C 10 00 04 7F 00 00
581 : 60 0C 10 00 00 00 00 00
, write subindex 0 (Guard time)
h
MS PS
NS PL
IO SF
M
(Todos los valores en hex)
A-7