Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 54

2. Puesta a punto
Transmit PDO 1
I0-I7
8DI
Receive PDO 1
O0-O7
Fig. 2/3: Asignación de PDOs en un terminal CPX con módulos de I/O digitales
(asignación estándar sin mapping)
2-10
Ejemplo 1
Módulos I/O digitales y neumática CPA (ajuste 16 O)
I8-I15 I16-I23
8DI 4DO 8DI 8DO
O8-O15 O16-O23 O24-O31
Por favor, observar
Se aplica lo siguiente para el Receive PDO 1...4:
– La longitud necesaria del telegrama depende del
equipamiento montado en el terminal CPX y es desde
1...8 bytes.
– Si el telegrama recibido es más corto que la longitud
necesaria del telegrama, aparecerá un mensaje de error.
– Si el telegrama recibido es más largo, sólo será proce-
sada la parte correspondiente a la longitud necesaria
del telegrama.
4DO
16 O
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH