Puesta A Punto En Un Master Canopen; Información General Sobre Canopen; Puesta A Punto - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

2. Puesta a punto

2.1

Puesta a punto en un master CANopen

2.1.1 Información general sobre CANopen
2-4
Este capítulo describe la configuración y direccionamiento de
un terminal CPX en un interface CANopen o un master
CANopen.
Se observan las siguientes especificaciones:
Especificaciones CANopen
DS 201 CAN Application Layer CAL
DS 207
DS 301, V4.01 El Draft Standard 301 está basado en el perfil de
comunicación basado en CAL.
DS 401, V2.0 El Draft Standard 401 define los perfiles de
dispositivo para módulos de entrada y salida con
CANopen.
Tab. 2/1: Especificaciones CANopen observadas por el
terminal CPX
Para comprender este capítulo, debería estar familiarizado
con CANopen y las especificaciones DS 301 y DS 401.
Los dispositivos CANopen tienen un directorio de objetos que
da acceso a todos los parámetros importantes del slave de
una forma estandarizada. Un sistema CANopen se configura
principalmente por acceso al directorio de objetos de cada
slave. El mecanismo de acceso lo permite el Service Data
Objects (SDOs).
Se dispone de dos mecanismos diferentes para la comunica-
ción en un sistema CANopen.
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH