Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 63

2. Puesta a punto
Index Sub- Designa-
(hex) index ción
1002 0 Manufactu-
rer status
register
1003 0 Pre-defined
error field
1 Standard
error field
2
3
...
A
h
1005 0 COB-ID
SYNC
message
1008 0 Manufactu-
rer device
name
1009 0 Manufac-
turer
hardware
version
100A 0 Manufac-
turer
software
version
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH
. .
Tipo Attr Map Valores (hex)
U32 ro Sí 00 00 00 00
U8 rw – 00...0A
U32 ro xx xx xx xx
xx xx xx xx
xx xx xx xx
...
xx xx xx xx
U32 rw – 80
Str. ro – "FB14"
Str. ro – "0601"
(ejemplo)
Str. ro – "V1.1"
(ejemplo)
Explicación
Número del módulo y
número del fallo
(véase cap. 3.5.1)
Número de errores
actuales (Escribir 00 borra
todos los errores)
(ver cap. 3.5.1)
Error más reciente (n)
– Byte 2+3 = código de
error (véase cap. 3.5.1)
– Byte 2 = byte 0 del
index 1002
– Byte 3 = byte 1 del
index 1002
Error (n+1)
Error (n+2)
...
Error más antiguo n+9
Mensaje SYNC
predeterminado
COB-ID 80
h
Designación del nodo
Estado actual del hardware
Estado actual del software
2-19