Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica página 80

2. Puesta a punto
2.4.6 Salidas analógicas canal 0...3 (Receive PDO 2)
Index Sub- Designa-
(hex) index ción
301... – Receive
37F PDO 2
1401 0 PDO com-
munication
parameter
record
1 PDO COB-ID U32
2 Transmis-
sion type
1601 0 PDO com-
munication i ti
1
mapping pp g
parameter
2
3
4
5
6
7
8
2-36
. .
Tipo Attr Map Valores
(hex)
– – – xx
U8 ro – 02
rw 300
+ node ID
U8 FF
U8 rw – 0...8
U32 64 11 01 10
64 11 02 10
64 11 03 10
64 11 04 10
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
00 00 00 00
Explicación
Longitud del telegrama 2, 4, 6
u 8 bytes
Byte 0, 1: channel 0 (AO 0)
Byte 2, 3: channel 1 (AO 1)
Byte 4, 5: channel 2 (AO 2)
Byte 6, 7: channel 3 (AO 3)
Número de entradas
COB-ID predeterminado de las
salidas
Predeterminado: Acíclico
Número de entradas
Puntero en index AO 0
Puntero en index AO 1
Puntero en index AO 2
Puntero en index AO 3
Puntero en el objeto map. 5
Puntero en el objeto map. 6
Puntero en el objeto map. 7
Puntero en el objeto map. 8
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH