2. Puesta a punto
Index
Sub-
Designa-
(hex)
index
ción
501...
–
Receive
57F
PDO 4
1403
0
PDO Com-
munication
parameter
record
1
PDO COB-ID U32
2
Transmis-
sion type
2-46
Receive PDO 4
Una descripción del método de funcionamiento del interface
de diagnosis I/O puede hallarse en el capítulo 5 en el manual
del sistema CPX.
.
.
Tipo
Attr
Map
Valores
(hex)
–
–
–
xx
U8
ro
–
02
rw
500
+ node ID
U8
FF
Explicación
Longitud del telegrama
1...8 bytes
Byte 0, 1: Interface de diagno-
sis I/O (si está configurado)
Byte 2, 3: reservado
Byte 4, 5: reservado
Byte 6, 7: reservado
Número de entradas
COB-ID predeterminado de las
salidas
Predeterminado: Acíclico
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH