Entradas Analógicas Canal 0 - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

2. Puesta a punto
2.4.5 Entradas analógicas canal 0...3 (Transmit PDO 2)
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH
CANopen representa los valores analógicos de 16 bits justifi-
cados por la izquierda en un valor de 32 bits en los objetos
siguientes:
– 6422, 6424, 6425, 6426, 6444, 5444, 5434
Los valores de una entrada analógica son cargados en el PDO
sólo si se cumplen las siguientes condiciones:
– La habilitación de la interrupción global se ajusta a
habilitada (index 6423).
– Con el desencadenamiento de la interrupción (index
6421), se puede definir cómo va a verificarse el valor
analógico en el siguiente paso (valor mínimo/máximo,
modificación del valor, index 6425, 6425, 6426).
El número del canal de la entrada analógica desencadenada
por interrupción se introduce en el objeto 6422.
El PDO es entonces transmitido según el código de transmi-
sión en el objeto 1801 (FF , FD , FC o 0...F0 ).
h h h h
2-31