Ejemplo 4: Cargar Objetos - Festo CPX Serie Manual De La Parte Electrónica

A. Apéndice técnico
A.2.4 Ejemplo 4: Cargar objetos
PLC/PC/IPC
Bild A/4: Ejemplo 4, index 1000
Device extension)
A-6
Los objetos de un terminal CPX pueden cargarse o leerse a
través de una transferencia SDO:
– Orden Unload
– Index y subindex
El terminal CPX entonces envía:
– Index y subindex
– Bytes de datos
601 : 40 00 10 00 00 00 00 00
581 : 43 00 10 00 91 01 02 00
, read subindex 0 (Device type: Device profile,
h
MS PS
NS PL
IO SF
M
(Todos los valores en hex)
Festo P.BE-CPX-FB14-ES es 0206NH